一種六自由度并聯(lián)動感平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921103616.6 申請日 -
公開（公告）號 CN210786258U 公開（公告）日 2020-06-19
申請公布號 CN210786258U 申請公布日 2020-06-19
分類號 A63J25/00(2009.01)I 分類 -
發(fā)明人 周建仁 申請（專利權(quán)）人 北京七展國際數(shù)字科技有限公司
代理機構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京七展國際數(shù)字科技有限公司
地址 100085北京市海淀區(qū)清河三街72號6號樓3層323室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種六自由度并聯(lián)動感平臺，涉及六自由度并聯(lián)動感平臺裝置技術(shù)領(lǐng)域，為解決由于采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)，不便保養(yǎng)，且長時間使用容易對環(huán)境造成污染；由于連接的不順暢會導致速度與加速度不匹配，一些使用者使用感的問題。所述固定座的內(nèi)部設(shè)置有調(diào)節(jié)座，六個所述調(diào)節(jié)座的上方均設(shè)置有電動缸，六個所述電動缸活塞桿的上方設(shè)置有球鉸，所述球鉸的上方設(shè)置有動平臺，所述動平臺的上方設(shè)置有座連接件，所述座連接件的上方設(shè)置有座椅，所述座連接件的一側(cè)設(shè)置有腳踏板，所述腳踏板的一側(cè)設(shè)置有支撐架，六個所述調(diào)節(jié)座的內(nèi)部分別設(shè)置有伺服電機和軸承座，所述伺服電機輸出端的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外部設(shè)置有胡克鉸塊。??