一種自動(dòng)跟蹤尿液的方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810205162.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108652678A 公開（公告）日 2018-10-16
申請公布號 CN108652678A 申請公布日 2018-10-16
分類號 A61B10/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孫勤濤 申請（專利權(quán)）人 北京峰譽(yù)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京峰譽(yù)科技有限公司;上?？评针娮涌萍加邢薰?/td>
地址 100000 北京市海淀區(qū)花園路2號牡丹創(chuàng)業(yè)樓3層3315室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)跟蹤尿液的方法，適用于在內(nèi)側(cè)壁安裝有圖像傳感器及尿液采集裝置(其集液頭為采集跟蹤部件)的馬桶；包括：S1:通過圖像傳感器獲取馬桶內(nèi)部的圖像(包括尿液的圖像或同時(shí)包括尿液與采集跟蹤部件的圖像)；S2:通過對圖像進(jìn)行處理，識(shí)別尿液或同時(shí)識(shí)別尿液與采集跟蹤部件；S3：采集跟蹤部件向尿液實(shí)施跟蹤運(yùn)動(dòng)；還可包括S4：重復(fù)S1、S2、S3，直至圖像中采集跟蹤部件與尿液有重合。本發(fā)明還提供了一種自動(dòng)跟蹤尿液的裝置。本發(fā)明基于圖像識(shí)別實(shí)現(xiàn)了對尿液的自動(dòng)空中接尿跟蹤，尤其是根據(jù)圖像中采集跟蹤部件與尿液是否重合進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，無需計(jì)算尿液具體位置，大大提高了跟蹤尿液的精度和響應(yīng)速度，適于推廣應(yīng)用。