醫(yī)療導(dǎo)航系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410642958.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104306072B 公開（公告）日 2016-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN104306072B 申請(qǐng)公布日 2016-08-31
分類號(hào) A61B34/20(2016.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉弘毅 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海朗合醫(yī)療器械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京國(guó)昊天誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 常州朗合醫(yī)療器械有限公司;上海朗合醫(yī)療器械有限公司
地址 213000 江蘇省常州市西太湖科技產(chǎn)業(yè)園長(zhǎng)揚(yáng)路9號(hào)西太湖醫(yī)療產(chǎn)業(yè)孵化園B1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種醫(yī)療導(dǎo)航系統(tǒng)和方法，適于在肺部區(qū)域的CT圖像和支氣管樹三維影像的基礎(chǔ)上配合支氣管鏡進(jìn)行支氣管路徑的導(dǎo)航操作。醫(yī)療導(dǎo)航系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位模塊、定位配準(zhǔn)模塊以及顯示模塊，其中實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位模塊包括電磁場(chǎng)發(fā)射單元、示蹤定位探頭以及系統(tǒng)控制單元。通過電磁定位傳感器對(duì)示蹤定位探頭的當(dāng)前位置進(jìn)行定位以及超聲探頭獲取當(dāng)前位置的周圍環(huán)境的實(shí)時(shí)影像，并且顯示于顯示模塊上，從而確認(rèn)示蹤定位探頭的真實(shí)位置以及在CT圖像的導(dǎo)航路徑上的相對(duì)位置。并且，通過定位配準(zhǔn)模塊對(duì)示蹤定位探頭的真實(shí)位置與導(dǎo)航路徑上的預(yù)測(cè)位置進(jìn)行配準(zhǔn)與修正，從而提升導(dǎo)航路徑的精確性。