醫(yī)療導(dǎo)航系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410642958.0 申請日 -
公開（公告）號 CN104306072A 公開（公告）日 2015-01-28
申請公布號 CN104306072A 申請公布日 2015-01-28
分類號 A61B19/00(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉弘毅 申請（專利權(quán)）人 上海朗合醫(yī)療器械有限公司
代理機構(gòu) 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉弘毅;上海朗合醫(yī)療器械有限公司
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀南路5號樓1305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種醫(yī)療導(dǎo)航系統(tǒng)和方法，適于在肺部區(qū)域的CT圖像和支氣管樹三維影像的基礎(chǔ)上配合支氣管鏡進行支氣管路徑的導(dǎo)航操作。醫(yī)療導(dǎo)航系統(tǒng)包括實時導(dǎo)航定位模塊、定位配準(zhǔn)模塊以及顯示模塊，其中實時導(dǎo)航定位模塊包括電磁場發(fā)射單元、示蹤定位探頭以及系統(tǒng)控制單元。通過電磁定位傳感器對示蹤定位探頭的當(dāng)前位置進行定位以及超聲探頭獲取當(dāng)前位置的周圍環(huán)境的實時影像，并且顯示于顯示模塊上，從而確認(rèn)示蹤定位探頭的真實位置以及在CT圖像的導(dǎo)航路徑上的相對位置。并且，通過定位配準(zhǔn)模塊對示蹤定位探頭的真實位置與導(dǎo)航路徑上的預(yù)測位置進行配準(zhǔn)與修正，從而提升導(dǎo)航路徑的精確性。