一種基于復(fù)雜集成法蘭端的工業(yè)機器人負(fù)載檢測裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210247268.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114633284A 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN114633284A 申請公布日 2022-06-17
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳曾萍;龔偉;甘雷 申請（專利權(quán)）人 重慶凱瑞機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 400700重慶市北碚區(qū)方正大道256號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人檢測領(lǐng)域，具體公開了一種基于復(fù)雜集成法蘭端的工業(yè)機器人負(fù)載檢測裝置，包括負(fù)載單元以及控制負(fù)載單元的控制單元，負(fù)載單元包括施力大小和方向均可調(diào)的負(fù)載塊、法蘭連接單元、負(fù)載板、激光跟蹤儀和安裝板，負(fù)載板的一側(cè)與負(fù)載塊固定連接，負(fù)載板的另一側(cè)與法蘭連接單元固定連接，安裝板固定安裝在負(fù)載板的側(cè)壁上，安裝板所在的平面與負(fù)載板所在的平面垂直，激光跟蹤儀安裝在安裝板上并且與法蘭連接單元遠(yuǎn)離負(fù)載板的一端處相對；法蘭連接單元與末端操作器處可拆卸連接。本方案能夠有效地控制在負(fù)載測試中施力的方向和大小，且無須對末端操作器上的法蘭連接單元進行拆卸重裝，能夠提高其檢測效率。