一種工業(yè)機(jī)器人打磨工藝優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210058614.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114083358A 公開（公告）日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN114083358A 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) B24B1/00（2006.01）I;B24B47/20（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B25J11/00（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T1/00（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 韓旭;段書用;李本旺;陶友瑞;趙贏 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市鼎拓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉雪娜
地址 300401天津市北辰區(qū)雙口鎮(zhèn)西平道5340號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人打磨工藝優(yōu)化方法，包括如下步驟：將打磨機(jī)器人安裝在打磨實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上；設(shè)置第一打磨參數(shù)；以第一打磨參數(shù)驅(qū)動(dòng)打磨機(jī)器人打磨工件；獲取打磨過(guò)程中的機(jī)器人末端的第一加工參數(shù)；獲取打磨完成后工件表面的第二加工參數(shù)；以第一打磨參數(shù)、第一加工參數(shù)和第二加工參數(shù)構(gòu)建預(yù)測(cè)模型；將第二打磨參數(shù)輸入預(yù)測(cè)模型，得到預(yù)測(cè)結(jié)果；判斷預(yù)測(cè)結(jié)果，更新第二打磨參數(shù)并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人打磨工件。本申請(qǐng)所述的打磨工藝優(yōu)化方法通過(guò)構(gòu)建預(yù)測(cè)模型，分析預(yù)測(cè)加工結(jié)果，選擇最優(yōu)的加工方式，加快工件表面的質(zhì)量檢測(cè)，提高自動(dòng)化生產(chǎn)的效率。