一種S形軌跡柔性振動抑制可靠性分析方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210161197.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114218718A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114218718A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G06F30/17（2020.01）I;G06F30/20（2020.01）I;G06F111/10（2020.01）N;G06F119/02（2020.01）N 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 韓旭;陶友瑞;李本旺;胡俊宇;趙贏 申請（專利權(quán)）人 重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津市鼎拓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉雪娜
地址 300401天津市北辰區(qū)雙口鎮(zhèn)西平道5340號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種S形軌跡柔性振動抑制可靠性分析方法，包括：獲取樣本內(nèi)各個直線伺服電機(jī)的動子在當(dāng)前S形軌跡設(shè)計(jì)方法下的加速度跟隨誤差樣本函數(shù)；建立動子加速度區(qū)間過程變量函數(shù)；建立動子加速度區(qū)間過程變量函數(shù)與當(dāng)前S形軌跡柔性振動抑制系統(tǒng)的殘余振動抑制衰減能量衰減幅度PI（ωn）的映射模型；計(jì)算當(dāng)前電機(jī)樣本的動子加速度跟隨誤差滿足當(dāng)前S形軌跡柔性振動抑制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)P*的可靠度P；判斷可靠度P越大時，評估當(dāng)前電機(jī)樣本滿足可靠性越高。本申請為電機(jī)性能的診斷，也即為該批電機(jī)對當(dāng)前S形軌跡柔性振動抑制系統(tǒng)的殘余振動抑制效果提供了診斷依據(jù)，相比較于傳統(tǒng)的診斷方法，更加便捷高效。