一種機(jī)加工生產(chǎn)線機(jī)器人多姿態(tài)夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020161943.3 申請日 -
公開（公告）號 CN211867252U 公開（公告）日 2020-11-06
申請公布號 CN211867252U 申請公布日 2020-11-06
分類號 B23Q7/04(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 石亞博;王禾;李佳玉;劉偉;劉秋宏 申請（專利權(quán)）人 重慶凱瑞機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶中之信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 羅慶
地址 400700重慶市北碚區(qū)方正大道256號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人夾具領(lǐng)域，提供了一種機(jī)加工生產(chǎn)線機(jī)器人多姿態(tài)夾具，包括氣缸安裝座和氣動(dòng)夾爪，氣動(dòng)夾爪包括夾指和驅(qū)動(dòng)夾指夾緊的夾爪氣缸，夾爪氣缸與氣缸安裝座固定連接，所述氣缸安裝座上設(shè)有激光檢測傳感器和氣吹噴嘴，氣缸安裝座內(nèi)設(shè)有連通氣壓噴嘴和氣源的通道。本實(shí)用新型提供的這種多姿態(tài)夾具，配置激光檢測傳感器，識別零件上是否有纏繞的切屑，配合輔助清潔的氣吹噴嘴，能有效防止零件上有纏繞的切屑對部件表面造成損傷。??