一種自主導航機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020369540.8 申請日 -
公開（公告）號 CN212083993U 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN212083993U 申請公布日 2020-12-04
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 韓文香;趙先華;方晨;李棋;薛飛;唐家輝;李振寧;李德剛;歐家福 申請（專利權）人 重慶凱瑞機器人技術有限公司
代理機構 重慶中之信知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 羅慶
地址 400700重慶市北碚區(qū)方正大道256號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種自主導航機器人，機器人本體上設有控制控制模塊，控制模塊包括主控制器、運動控制模塊、燈光控制模塊和IMU，還設置有多個狀態(tài)燈并均與燈光控制模塊連接，機器人本體一個側面上還安裝有激光雷達；其中，機器人本體位于正向移動方向上的一側安裝有激光雷達，狀態(tài)燈包括一個工作狀態(tài)燈和五個移動狀態(tài)燈，移動狀態(tài)燈環(huán)形圍繞于機器人機身，工作狀態(tài)燈通過不同的燈光顏色和閃爍組合表示當前該機器人的狀態(tài)。在機器人上增設了全方位可視的狀態(tài)燈，使交互對象可直觀的獲得機器人的運動狀態(tài)并做出反應，大幅降低事故發(fā)生率；還設計了獨特的工作狀態(tài)燈，通過改變燈的亮暗、閃爍和顏色來表示不同的工作狀態(tài)，提高了工作效率。??