一種軸承鉚釘臺(tái)階缺陷的視覺檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611231590.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106680287A 公開(公告)日 2017-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN106680287A 申請(qǐng)公布日 2017-05-17
分類號(hào) G01N21/88(2006.01)I;G06T7/00(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 周迪斌;黃昌良;胡保坤;李自強(qiáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 無(wú)錫浩遠(yuǎn)視覺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214072 江蘇省無(wú)錫市蠡園開發(fā)區(qū)3-5地塊5號(hào)房南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種基于機(jī)器視覺的軸承鉚釘臺(tái)階缺陷的檢測(cè)方法,包括如下步驟:步驟1、軸承鉚釘圖像采集;步驟2、軸承鉚釘圖像預(yù)處理;步驟3、內(nèi)臺(tái)階缺陷檢測(cè);步驟4、外臺(tái)階缺陷檢測(cè);步驟5、分析結(jié)果,判斷鉚釘是否合格,不合格現(xiàn)象包括:內(nèi)臺(tái)階缺陷、外臺(tái)階缺陷、內(nèi)外臺(tái)階缺陷或其它類型缺陷。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):1)采用自適應(yīng)檢測(cè)方法,合理定位鉚釘區(qū)域并檢測(cè)缺陷,算法健壯性好。2)在鉚釘內(nèi)臺(tái)階缺陷檢測(cè)方面,通過(guò)區(qū)域標(biāo)記方法穩(wěn)定性好。3)對(duì)于內(nèi)臺(tái)階,采用二次區(qū)域標(biāo)記算法加強(qiáng)內(nèi)臺(tái)階判斷準(zhǔn)確性。4)在外臺(tái)階檢測(cè)過(guò)程,先通過(guò)霍夫變換,檢測(cè)外圈參數(shù),然后通過(guò)外圈和鉚釘區(qū)域的幾何約束關(guān)系,判斷該外臺(tái)階區(qū)域是否有效,有效且避免誤判。