一種軸承鉚釘臺(tái)階缺陷的視覺檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611231590.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106680287B 公開（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN106680287B 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) G01N21/88;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 周迪斌;黃昌良;胡保坤;李自強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫浩遠(yuǎn)視覺科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214072 江蘇省無錫市蠡園開發(fā)區(qū)3-5地塊5號(hào)房南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種基于機(jī)器視覺的軸承鉚釘臺(tái)階缺陷的檢測(cè)方法，包括如下步驟：步驟1、軸承鉚釘圖像采集；步驟2、軸承鉚釘圖像預(yù)處理；步驟3、內(nèi)臺(tái)階缺陷檢測(cè)；步驟4、外臺(tái)階缺陷檢測(cè)；步驟5、分析結(jié)果，判斷鉚釘是否合格，不合格現(xiàn)象包括：內(nèi)臺(tái)階缺陷、外臺(tái)階缺陷、內(nèi)外臺(tái)階缺陷或其它類型缺陷。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：1)采用自適應(yīng)檢測(cè)方法，合理定位鉚釘區(qū)域并檢測(cè)缺陷，算法健壯性好。2)在鉚釘內(nèi)臺(tái)階缺陷檢測(cè)方面，通過區(qū)域標(biāo)記方法穩(wěn)定性好。3)對(duì)于內(nèi)臺(tái)階，采用二次區(qū)域標(biāo)記算法加強(qiáng)內(nèi)臺(tái)階判斷準(zhǔn)確性。4)在外臺(tái)階檢測(cè)過程，先通過霍夫變換，檢測(cè)外圈參數(shù)，然后通過外圈和鉚釘區(qū)域的幾何約束關(guān)系，判斷該外臺(tái)階區(qū)域是否有效，有效且避免誤判。