基于傳感技術(shù)的攝像頭標(biāo)定方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610594336.4 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106251342B 公開(公告)日 2019-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN106251342B 申請(qǐng)公布日 2019-11-26
分類號(hào) G06T7/80(2017.01) 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳新平; 許恒錦; 蘇志鵠; 褚彭軍; 曹曙峰; 韓春立 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州好好開車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江英普律師事務(wù)所 代理人 杭州好好開車科技有限公司
地址 311121 浙江省杭州市文一西路998號(hào)海創(chuàng)園1號(hào)樓504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出基于傳感技術(shù)的攝像頭標(biāo)定方法,通過采集靜止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的加速度傳感器和陀螺儀的數(shù)據(jù),分析采集的數(shù)據(jù),根據(jù)加速度與攝像頭光軸間的關(guān)系,利用直線加速運(yùn)動(dòng)的加速度間的比值得出攝像頭設(shè)備的相關(guān)旋轉(zhuǎn)角度,用于攝像頭的標(biāo)定,為攝像頭后面的數(shù)據(jù)服務(wù),本發(fā)明操作簡單,采集數(shù)據(jù)方便,計(jì)算得出的攝像頭角度精度高。