自動縫紉執(zhí)行機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811069262.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109202927B | 公開（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請公布號 | CN109202927B | 申請公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號 | B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 黃海;金江華;饒鵬 | 申請（專利權(quán)）人 | 杭州恢弘科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京維正專利代理有限公司 | 代理人 | 俞濤 |
| 地址 | 310051浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道信誠路555號2幢1901-1912室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種縫紉機輔助裝置，更具體地說，它涉及一種自動縫紉執(zhí)行機器人，其優(yōu)勢在于能夠用于比較復(fù)雜的縫合線結(jié)構(gòu)。一種自動縫紉執(zhí)行機器人，包括支架、連接在支架上的水平機械手、安裝在水平機械手上的壓布機構(gòu)以及帶動水平機械手上下運動的升降機構(gòu)，水平機械手包括沿豎直中心線轉(zhuǎn)動的第一擺臂和位于第一擺臂遠離旋轉(zhuǎn)中心的一端沿豎直中心線轉(zhuǎn)動的第二擺臂，壓布機構(gòu)位于第二擺臂遠離第一擺臂的一端。升降機構(gòu)控制壓布機構(gòu)向下壓緊布料，通過水平機械手的第一擺臂和第二擺臂的運動使得壓布機構(gòu)能夠在水平方向上達到水平范圍內(nèi)的任意位置。因此可以在壓緊布料之后沿任意設(shè)計好的軌跡運動，適用比較復(fù)雜的縫合線結(jié)構(gòu)。?? |
