一種自動化服裝生產(chǎn)系統(tǒng)用運(yùn)料機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821501698.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208946176U 公開（公告）日 2019-06-07
申請公布號 CN208946176U 申請公布日 2019-06-07
分類號 B25J9/12（2006.01）I; B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 黃海; 金江華; 饒鵬 申請（專利權(quán)）人 杭州恢弘科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 杭州恢弘科技有限公司
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道信誠路555號2幢1901-1912室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及服裝加工技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種自動化服裝生產(chǎn)系統(tǒng)用運(yùn)料機(jī)器人，包括車體，車體上安裝有由鐵磁性材料制成的、用于承載物料的橫板，橫板上吸附有用于固定物料的磁塊，車體底部安裝有行駛組件，行駛組件包括固定在車體內(nèi)的驅(qū)動電機(jī)，車體底部轉(zhuǎn)動連接有受驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的橫向輪和縱向輪，車體內(nèi)安裝有用于改變車體前進(jìn)方向的變向部件以及與驅(qū)動電機(jī)、變向部件電連接的控制器。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)啟動時，橫向輪或縱向輪轉(zhuǎn)動，控制器在需要轉(zhuǎn)向時控制驅(qū)動電機(jī)減速并啟動變向部件，以此實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，該轉(zhuǎn)向方式在轉(zhuǎn)向前進(jìn)行了減速，并消除了轉(zhuǎn)向產(chǎn)生的離心力，且磁塊的設(shè)置提高了物料的穩(wěn)定性，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳輸，避免物料偏移而影響加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。