一種拋沙滅火裝置的姿態(tài)控制方法、控制系統(tǒng)及拋沙滅火車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010976104.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112044010B 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN112044010B 申請公布日 2022-06-07
分類號 A62C37/00（2006.01）I;A62C27/00（2006.01）I;A62C31/00（2006.01）I;A62C31/28（2006.01）I;A62C99/00（2010.01）I 分類 救生；消防;
發(fā)明人 趙斌;漢京勇;杜辰蕊 申請（專利權(quán)）人 徐工集團工程機械有限公司
代理機構(gòu) 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 代理人 -
地址 221004江蘇省徐州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)馱藍山路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種拋沙滅火裝置的姿態(tài)控制系統(tǒng)，包括：葉輪罩控制組件，能夠通過旋轉(zhuǎn)葉輪罩，調(diào)整葉輪罩的出口方向；拋筒控制組件，能夠通過舉升拋筒，使拋筒有選擇地處于連通于葉輪罩出口的工作狀態(tài)或收攏于安裝架的回位狀態(tài)，和/或通過旋轉(zhuǎn)拋筒，使拋筒沿水平面旋轉(zhuǎn)；調(diào)節(jié)頭控制組件，能夠通過舉升調(diào)節(jié)頭，控制沙礫的拋灑方向；以及控制器，能夠響應于姿態(tài)選取命令，控制葉輪罩的旋轉(zhuǎn)角度、拋筒的舉升角度和旋轉(zhuǎn)角度、以及調(diào)節(jié)頭的舉升角度，以使拋沙滅火裝置處于目標姿態(tài)。本申請能夠一鍵實現(xiàn)拋沙滅火車的高拋姿態(tài)、遠拋姿態(tài)、就位姿態(tài)和回位姿態(tài)四種模式的靈活切換，從而大大提供高拋沙滅火車的救援效率，并降低消防救援人員的勞動強度。