搶險救援車控制方法、裝置及搶險救援車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011172379.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112299328B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN112299328B 申請公布日 2022-03-11
分類號 B66F11/04（2006.01）I;B66C23/42（2006.01）I;B66C23/16（2006.01）I;B66C23/62（2006.01）I;B66C23/68（2006.01）I;B66C23/84（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 夏韜;張勇;李軍 申請（專利權(quán)）人 徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 張文超
地址 221004江蘇省徐州市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)馱藍(lán)山路26號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種搶險救援車控制方法、裝置及搶險救援車，其中，搶險救援車控制方法包括：在吊具和抓手（90）同時安裝于車輛的情況下，接收外部輸入的清障作業(yè)模式指令；在接收到清障作業(yè)模式指令后，接收外部輸入的依據(jù)障礙物實(shí)際情況選擇的吊具清障作業(yè)指令或抓手清障作業(yè)指令，在吊具清障作業(yè)指令下，通過安裝在主臂（20）末端的吊具執(zhí)行清障作業(yè)，在抓手清障作業(yè)指令下，通過安裝在副臂（30）末端的抓手（90）執(zhí)行清障作業(yè)；開啟與清障作業(yè)模式匹配的安全作業(yè)保護(hù)策略；使轉(zhuǎn)臺（10）、主臂（20）、副臂（30）和快換機(jī)構(gòu)（40）中的至少一個動作，以使執(zhí)行清障作業(yè)的目標(biāo)機(jī)具靠近障礙物。