一種用于臂架類搶險(xiǎn)救援車輛的智能控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911226665.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111021458B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111021458B 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) E02F9/20（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66F11/04（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 夏韜;張勇;李軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 耿英
地址 221004江蘇省徐州市徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)馱藍(lán)山路26號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于臂架類的搶險(xiǎn)救援車輛的智能控制系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)讀取各傳感器測(cè)量值，構(gòu)建臂架系統(tǒng)空間狀態(tài)；根據(jù)所需工作模式激活對(duì)應(yīng)的保護(hù)策略；計(jì)算出到達(dá)所需作業(yè)機(jī)具的最優(yōu)運(yùn)動(dòng)軌跡作為目標(biāo)值，解析出各比例電磁閥的控制電流和得電時(shí)間及順序并形成指令；各電磁閥按照指令動(dòng)作；臂架系統(tǒng)完成指令運(yùn)動(dòng)至所需作業(yè)機(jī)具位置后，在快換機(jī)構(gòu)上的傳感器與作業(yè)機(jī)具上的傳感單元進(jìn)行通信，完成對(duì)機(jī)具的識(shí)別。該方案將有效提升搶險(xiǎn)救援車機(jī)具的作業(yè)使用效率和專業(yè)安全保護(hù)策略，避免因搶險(xiǎn)救援作業(yè)機(jī)具的更換，造成的設(shè)備電氣系統(tǒng)保護(hù)不充分、不專業(yè)和救援準(zhǔn)備時(shí)間過(guò)長(zhǎng)引起的救援人員體力、精力消耗過(guò)大以及設(shè)備能源損耗過(guò)多的問(wèn)題。