一種管道焊縫根部修磨裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120395995.1 申請日 -
公開（公告）號 CN214642384U 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN214642384U 申請公布日 2021-11-09
分類號 B24B9/04（2006.01）I;B24B27/00（2006.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B55/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 趙永遠;陳大勇;陳春平;張光磊;程瑜;李應(yīng)輝;盧璐;黃濤;劉崢;霍宇霆 申請（專利權(quán)）人 河南華電金源管道有限公司
代理機構(gòu) 鄭州聯(lián)科專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王聚才
地址 451161河南省鄭州市航空港區(qū)空港六路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種管道焊縫根部修磨裝置，包括萬向裝置、行走裝置、操縱桿、圖像采集裝置和修磨裝置；所述的萬向裝置包括球環(huán)和轉(zhuǎn)動鑲嵌在球環(huán)內(nèi)的轉(zhuǎn)向球；所述的行走裝置沿徑向垂直設(shè)置在球環(huán)上；所述的操縱桿沿徑向垂直穿過轉(zhuǎn)向球；所述的圖像采集裝置和修磨裝置對應(yīng)設(shè)置在操縱桿的動作端的兩側(cè)；所述的圖像采集裝置用于采集管道內(nèi)部焊縫的圖像，所述的修磨裝置用于對焊縫缺陷進行修磨；本實用新型所述的一種管道焊縫根部修磨裝置，通過給電磨加裝錐形磨頭，擺動通過轉(zhuǎn)向球的操縱桿來保持錐形磨頭的打磨面與管道內(nèi)部焊縫根部缺陷位置接觸，實現(xiàn)對管道內(nèi)部焊縫根部缺陷位置的有效修磨，且能夠通過攝像頭觀察修磨情況。