輔助泊車方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111425472.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114179786A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114179786A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B60W30/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 何凱欣 申請（專利權(quán)）人 合創(chuàng)汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 左幫勝
地址 511458廣東省廣州市南沙區(qū)香江金融商務(wù)中心南沙街金隆37號1201房（僅限辦公）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種輔助泊車方法、裝置、計算機設(shè)備和存儲介質(zhì)。通過在檢測到車輛駛?cè)肽繕?biāo)泊車位置后，檢測到第一記錄指令時，獲取車輛當(dāng)前所在的目標(biāo)泊車位置的第一位置，并在檢測到車輛啟動信號后，獲取車輛從第一位置離開目標(biāo)泊車位置并行駛至第二位置過程中車輪運行參數(shù)，接收到司機終端發(fā)送的泊車指令后，根據(jù)車輪運行參數(shù)，控制車輛從第二位置退回至目標(biāo)泊車位置，從而完成車輛的停車過程。相較于傳統(tǒng)的需要預(yù)先讓乘客下車再停車的方式，本方案利用對車輛停車過程中的多個位置的記錄以及車輛的車輪運行參數(shù)，實現(xiàn)控制車輛進(jìn)行停車，提高了在車位兩邊存在障礙物時停車的便利性。