輔助泊車方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111425472.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN114179786A 公開(公告)日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114179786A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B60W30/06(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 何凱欣 申請(qǐng)(專利權(quán))人 合創(chuàng)汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 左幫勝
地址 511458廣東省廣州市南沙區(qū)香江金融商務(wù)中心南沙街金隆37號(hào)1201房(僅限辦公)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種輔助泊車方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。通過在檢測到車輛駛?cè)肽繕?biāo)泊車位置后,檢測到第一記錄指令時(shí),獲取車輛當(dāng)前所在的目標(biāo)泊車位置的第一位置,并在檢測到車輛啟動(dòng)信號(hào)后,獲取車輛從第一位置離開目標(biāo)泊車位置并行駛至第二位置過程中車輪運(yùn)行參數(shù),接收到司機(jī)終端發(fā)送的泊車指令后,根據(jù)車輪運(yùn)行參數(shù),控制車輛從第二位置退回至目標(biāo)泊車位置,從而完成車輛的停車過程。相較于傳統(tǒng)的需要預(yù)先讓乘客下車再停車的方式,本方案利用對(duì)車輛停車過程中的多個(gè)位置的記錄以及車輛的車輪運(yùn)行參數(shù),實(shí)現(xiàn)控制車輛進(jìn)行停車,提高了在車位兩邊存在障礙物時(shí)停車的便利性。