一種用于防排水板噴涂涂膠的自動化系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020110457466 申請日 -
公開(公告)號 CN112248465A 公開(公告)日 2021-01-22
申請公布號 CN112248465A 申請公布日 2021-01-22
分類號 B29C65/52(2006.01)I;B29C65/78(2006.01)I 分類 塑料的加工;一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 張震;劉申;鄧菲;龐增拴;秦亞敏;王勇;張金輝;張雷;王任;趙東哲 申請(專利權(quán))人 河北省科學(xué)院
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 050081河北省石家莊市橋西區(qū)友誼南大街46號河北省科學(xué)院4號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于防排水板噴涂涂膠的自動化系統(tǒng),包括輥輪系、視覺單元、膠槍微調(diào)單元、噴膠單元、覆膜單元和PLC控制單元。本發(fā)明中防排水板由輥輪系向前傳送,視覺單元獲取防排水板的目標(biāo)涂膠位置,將目標(biāo)涂膠位置傳送至PLC控制單元以調(diào)整膠槍微調(diào)單元膠槍位置,噴膠單元將自粘膠輸送給膠槍,采用噴涂方式將自粘膠涂布至防排水板目標(biāo)涂膠位置,噴膠后視覺單元實時計算膠點質(zhì)心與目標(biāo)涂膠位置的偏差度,并將偏差信息反饋至PLC,實時調(diào)整膠槍位置,最后覆膜單元為涂膠達到標(biāo)準(zhǔn)的防排水板粘附自粘帶。本發(fā)明提供的系統(tǒng)可實現(xiàn)多種規(guī)格自粘式防排水板的涂膠工藝,最大限度地降低自粘膠使用量,減少工人勞動強度和工作量,提高涂膠質(zhì)量和效率。??