一種履帶式機器人齒輪傳動結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111362735.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113895531A 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN113895531A 申請公布日 2022-01-07
分類號 B62D55/12（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 張康;戰(zhàn)麗;李云鵬 申請（專利權(quán)）人 中國機械總院集團青島分院有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱三目知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉冰
地址 266300山東省青島市膠州市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)匯英街南首
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種履帶式機器人齒輪傳動結(jié)構(gòu)，它涉及一種齒輪傳動結(jié)構(gòu)，具體涉及一種履帶式機器人齒輪傳動結(jié)構(gòu)。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有履帶機器人的前齒輪直徑是固定不便的，只能翻越克服高度小于前齒輪半徑的障礙物，對于一些高度大于前齒輪半徑的障礙物直徑繞行或采用搭建斜坡的方式通過的問題。本發(fā)明包括中間過渡齒輪和兩個變徑齒輪機構(gòu)；中間過渡齒輪設(shè)置在兩個變徑齒輪機構(gòu)之間，履帶套裝在中間過渡齒輪和兩個變徑齒輪機構(gòu)上。本發(fā)明屬于齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域。