一種車輛自動駕駛控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810142201.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110162027A 公開（公告）日 2019-08-23
申請公布號 CN110162027A 申請公布日 2019-08-23
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃永超;孫逸神;范亦卿 申請（專利權(quán)）人 上海威藍汽車科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201805 上海市嘉定區(qū)墨玉南路888號2201J235室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛自動駕駛控制系統(tǒng)，包括：外部環(huán)境檢測單元，用以檢測車輛的外部環(huán)境信息；規(guī)劃單元，基于所述外部環(huán)境檢測單元所檢測到的外部環(huán)境信息和地圖信息，在地圖上預先設定目標路線；驅(qū)動單元，用以調(diào)節(jié)車輛行駛速度、行駛方向；駕駛狀態(tài)切換單元，用以根據(jù)操作量或者持續(xù)計數(shù)，切換相應駕駛狀態(tài)：自動駕駛狀態(tài)、協(xié)調(diào)駕駛狀態(tài)和手動駕駛狀態(tài)；車內(nèi)獲取單元，用以感測車內(nèi)人員，并獲得車內(nèi)人員的輪廓信息；處理器單元，用以對車內(nèi)獲取單元獲得的車內(nèi)人員進行歸類，并根據(jù)歸類確定相應的自動駕駛狀態(tài)的模式，并對車輛進行自適應控制。本發(fā)明能夠減輕駕駛者切換模式的繁瑣操作，以及對駕駛者狀態(tài)的檢測，從而達到安全自動駕駛的目的。