一種車輛自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810142201.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110162027A 公開(kāi)（公告）日 2019-08-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN110162027A 申請(qǐng)公布日 2019-08-23
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黃永超;孫逸神;范亦卿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海威藍(lán)汽車科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201805 上海市嘉定區(qū)墨玉南路888號(hào)2201J235室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)，包括：外部環(huán)境檢測(cè)單元，用以檢測(cè)車輛的外部環(huán)境信息；規(guī)劃單元，基于所述外部環(huán)境檢測(cè)單元所檢測(cè)到的外部環(huán)境信息和地圖信息，在地圖上預(yù)先設(shè)定目標(biāo)路線；驅(qū)動(dòng)單元，用以調(diào)節(jié)車輛行駛速度、行駛方向；駕駛狀態(tài)切換單元，用以根據(jù)操作量或者持續(xù)計(jì)數(shù)，切換相應(yīng)駕駛狀態(tài)：自動(dòng)駕駛狀態(tài)、協(xié)調(diào)駕駛狀態(tài)和手動(dòng)駕駛狀態(tài)；車內(nèi)獲取單元，用以感測(cè)車內(nèi)人員，并獲得車內(nèi)人員的輪廓信息；處理器單元，用以對(duì)車內(nèi)獲取單元獲得的車內(nèi)人員進(jìn)行歸類，并根據(jù)歸類確定相應(yīng)的自動(dòng)駕駛狀態(tài)的模式，并對(duì)車輛進(jìn)行自適應(yīng)控制。本發(fā)明能夠減輕駕駛者切換模式的繁瑣操作，以及對(duì)駕駛者狀態(tài)的檢測(cè)，從而達(dá)到安全自動(dòng)駕駛的目的。