一種集成化車輛智能底盤系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610457175.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106004724A 公開（公告）日 2016-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN106004724A 申請(qǐng)公布日 2016-10-12
分類號(hào) B60R16/023 分類 一般車輛;
發(fā)明人 祁宏鐘;祁殊哲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海晟騅汽車科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 上?？剖⒅R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 翁惠瑜
地址 201100 上海市閔行區(qū)申北路385弄501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種集成化車輛智能底盤系統(tǒng)，用于集成化控制具有無人駕駛和/或遙控駕駛功能的汽車，汽車通過模式切換方式進(jìn)入集成化控制狀態(tài)，包括：智能底盤控制器，位于汽車車身內(nèi)部，用于作為汽車底盤的總控裝置；電控驅(qū)動(dòng)模塊，分別與兩個(gè)或四個(gè)車輪和智能底盤控制器連接，用于控制汽車啟動(dòng)、前進(jìn)與后退；電控轉(zhuǎn)向模塊，分別與智能底盤控制器和汽車車身前端的兩個(gè)車輪連接，用于控制汽車的轉(zhuǎn)向；電控制動(dòng)模塊，分別與兩個(gè)或四個(gè)車輪和智能底盤控制器連接，用于制動(dòng)汽車；信號(hào)傳輸模塊，用于接收遙控信號(hào)并向周邊環(huán)境發(fā)送汽車的狀態(tài)信號(hào)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有集成程度高、節(jié)約成本、功能擴(kuò)展幅度大以及數(shù)據(jù)環(huán)境友好等優(yōu)點(diǎn)。