彈簧抓取機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121814948.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215318777U 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN215318777U 申請公布日 2021-12-28
分類號 B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 金辛逸 申請（專利權(quán)）人 諸暨市海納特鋼有限公司
代理機構(gòu) 金華市悅誠君創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 余威
地址 311800浙江省紹興市諸暨市大唐鎮(zhèn)工業(yè)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了，應(yīng)用于彈簧檢測機構(gòu)，所述彈簧檢測機構(gòu)設(shè)置有主平臺，所述主平臺設(shè)置有進料區(qū)域、出料區(qū)域和檢測區(qū)域，機械手安裝于主平臺上且設(shè)置有水平移動機構(gòu)、豎直移動機構(gòu)和工作頭，所述工作頭被所述水平移動機構(gòu)和所述豎直移動機構(gòu)驅(qū)動進行移動，所述工作頭上設(shè)置有至少兩個抓取手，所述抓取手抓取進料區(qū)域的彈簧將其放在檢測區(qū)域進行檢測，并抓取被檢測后的彈簧將其放入出料區(qū)域內(nèi)。本實用新型提供了彈簧抓取機械手，能夠在不增加設(shè)備數(shù)量的前提下，提升彈簧檢測裝置的總效率；并且運行穩(wěn)定可靠，具有報警和廢品剔除功能。