一種摩擦攪拌焊接的自適應(yīng)攪拌裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811154893.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109048038A 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號 CN109048038A 申請公布日 2018-12-21
分類號 B23K20/12;B23K20/26 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 盧新建;陳新華;柯黎明;蔣澤群 申請（專利權(quán)）人 佛山市三水區(qū)諾爾貝機器人研究院有限公司
代理機構(gòu) 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528226 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地A6座3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種摩擦攪拌焊接的自適應(yīng)攪拌裝置，包括帶有攪拌針的焊接機構(gòu)、滑動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、位移傳感器和控制機構(gòu)；焊接機構(gòu)與滑動機構(gòu)滑動連接；驅(qū)動機構(gòu)與焊接機構(gòu)連接并與控制機構(gòu)信號連接，位移傳感器設(shè)置在滑動機構(gòu)上并與控制機構(gòu)信號連接；驅(qū)動機構(gòu)為液壓式驅(qū)動機構(gòu)，電控液壓閥設(shè)置在油管上并與控制機構(gòu)連接，實現(xiàn)通過控制電控液壓閥來調(diào)節(jié)進入油缸的油液流量，控制與活塞連接的焊接機構(gòu)在滑動機構(gòu)上的升降，以保持攪拌針與工件之間的間距在間距閾值范圍內(nèi)。本發(fā)明可實時調(diào)整攪拌針與工件之間的間距以控制攪拌機焊接的頂鍛力，能夠?qū)嚢枘Σ梁附舆^程中的頂鍛力保持在指定范圍，從而提高摩擦攪拌焊接的質(zhì)量。