一種曲面攪拌摩擦焊用的萬向機(jī)頭及其焊接方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811155346.3 申請日 -
公開(公告)號 CN109048039A 公開(公告)日 2018-12-21
申請公布號 CN109048039A 申請公布日 2018-12-21
分類號 B23K20/12 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 盧新建;陳新華;柯黎明;蔣澤群 申請(專利權(quán))人 佛山市三水區(qū)諾爾貝機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528137 廣東省佛山市三水區(qū)樂平鎮(zhèn)樂華路41號301E1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種曲面攪拌摩擦焊用的萬向機(jī)頭,包括與摩擦焊接設(shè)備連接的支架、架體、用于對曲面攪拌摩擦焊接的攪拌針、第二主軸、用于驅(qū)動攪拌針轉(zhuǎn)動的第二攪拌電機(jī)、第一攪拌電機(jī)、第一主軸、第三攪拌電機(jī)、第三主軸和控制器;第二攪拌電機(jī)設(shè)置在第三主軸上,并通過第二主軸與攪拌針連接;第三主軸與架體連接,第三攪拌電機(jī)與第三主軸連接;第一攪拌電機(jī)設(shè)置在支架上,第一主軸一端與第一攪拌電機(jī)連接,另一端穿過支架與架體連接;控制器分別與第一攪拌電機(jī)、第二攪拌電機(jī)和第三攪拌電機(jī)信號連接。本發(fā)明還提供一種曲面攪拌摩擦焊用的萬向機(jī)頭焊接方法。本發(fā)明實用性強(qiáng)、操作簡單和靈活多變,可對曲面焊接工件進(jìn)行全方位焊接。