一種立式型材牽引的行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810948200.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108906906A 公開(kāi)（公告）日 2018-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN108906906A 申請(qǐng)公布日 2018-11-30
分類號(hào) B21C35/02 分類 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 劉杰;陳燕智;盧佳迪 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市三水區(qū)諾爾貝機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528226 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地A6座3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種立式型材牽引的行走機(jī)構(gòu)，包括立式行走導(dǎo)軌和用于與立式行走導(dǎo)軌滑動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂行走移動(dòng)的滑架；所述立式行走導(dǎo)軌包括架體，架體側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有滑軌；所述滑架包括滑架板、設(shè)置在滑架板上的動(dòng)力模組和用于安裝機(jī)械臂的座體；所述滑架板底部設(shè)置有滑動(dòng)裝置，滑動(dòng)裝置用于卡設(shè)在架體側(cè)面的滑軌上并與滑軌滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)滑架懸掛在立式行走導(dǎo)軌的側(cè)面進(jìn)行行走移動(dòng)。本發(fā)明立式型材牽引的行走機(jī)構(gòu)可有效解決因地面不平導(dǎo)致無(wú)法保證牽引機(jī)械臂行走運(yùn)動(dòng)的直線度和平直度的問(wèn)題，從而提高機(jī)械臂抓持型材進(jìn)行牽引加工的行走穩(wěn)固性和牽引加工的質(zhì)量。