一種用于型材牽引的抓持機構(gòu)及其抓持方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810949931.4 申請日 -
公開（公告）號 CN108906907A 公開（公告）日 2018-11-30
申請公布號 CN108906907A 申請公布日 2018-11-30
分類號 B21C35/02;B25J15/00 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 劉杰;陳燕智;盧佳迪 申請（專利權(quán)）人 佛山市三水區(qū)諾爾貝機器人研究院有限公司
代理機構(gòu) 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528137 廣東省佛山市三水區(qū)樂平鎮(zhèn)樂華路41號301E1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于型材牽引的抓持機構(gòu)，包括動力箱體、設(shè)置在動力箱體內(nèi)的驅(qū)動部件和傳動模組、兩個抓手模組、以及轉(zhuǎn)軸；兩個抓手模組以鏡像對稱的方式上、下相對設(shè)置；工作時，驅(qū)動部件通過傳動模組驅(qū)動兩個轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動以帶動兩個鏡像對稱的抓手模組反向朝外轉(zhuǎn)動實現(xiàn)型材的卸料，或者以帶動兩個鏡像對稱的抓手模組反向朝內(nèi)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)型材的抓持；每個抓手模組設(shè)置有若干個可彈性緊壓于型材表面的鉗爪，實現(xiàn)型材抓持時，兩個鏡像對稱的抓手模組中若干個鉗爪分別從上方和下方與型材表面匹配壓緊定位。本發(fā)明還提供一種用于型材牽引的抓持方法。本發(fā)明通用性強，對任意形狀的型材可自適應(yīng)匹配抓持，并實現(xiàn)在型材快速牽引過程中穩(wěn)固地對型材進行抓取。