一種用于型材牽引的抓持機(jī)構(gòu)及其抓持方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810949931.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108906907A 公開(kāi)（公告）日 2018-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN108906907A 申請(qǐng)公布日 2018-11-30
分類(lèi)號(hào) B21C35/02;B25J15/00 分類(lèi) 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 劉杰;陳燕智;盧佳迪 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 佛山市三水區(qū)諾爾貝機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528137 廣東省佛山市三水區(qū)樂(lè)平鎮(zhèn)樂(lè)華路41號(hào)301E1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于型材牽引的抓持機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力箱體、設(shè)置在動(dòng)力箱體內(nèi)的驅(qū)動(dòng)部件和傳動(dòng)模組、兩個(gè)抓手模組、以及轉(zhuǎn)軸；兩個(gè)抓手模組以鏡像對(duì)稱(chēng)的方式上、下相對(duì)設(shè)置；工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)部件通過(guò)傳動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)兩個(gè)鏡像對(duì)稱(chēng)的抓手模組反向朝外轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)型材的卸料，或者以帶動(dòng)兩個(gè)鏡像對(duì)稱(chēng)的抓手模組反向朝內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)型材的抓持；每個(gè)抓手模組設(shè)置有若干個(gè)可彈性緊壓于型材表面的鉗爪，實(shí)現(xiàn)型材抓持時(shí)，兩個(gè)鏡像對(duì)稱(chēng)的抓手模組中若干個(gè)鉗爪分別從上方和下方與型材表面匹配壓緊定位。本發(fā)明還提供一種用于型材牽引的抓持方法。本發(fā)明通用性強(qiáng)，對(duì)任意形狀的型材可自適應(yīng)匹配抓持，并實(shí)現(xiàn)在型材快速牽引過(guò)程中穩(wěn)固地對(duì)型材進(jìn)行抓取。