一種立式型材牽引機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810948215.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108927419A 公開(kāi)（公告）日 2018-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN108927419A 申請(qǐng)公布日 2018-12-04
分類(lèi)號(hào) B21C35/02 分類(lèi) 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 劉杰;陳燕智;盧佳迪 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 佛山市三水區(qū)諾爾貝機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528137 廣東省佛山市三水區(qū)樂(lè)平鎮(zhèn)樂(lè)華路41號(hào)301E1
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種立式型材牽引機(jī)器人，包括立式行走導(dǎo)軌、M個(gè)牽引單元和控制機(jī)構(gòu)，其中，每個(gè)牽引單元包括用于夾持牽引型材的機(jī)械臂和用于與立式行走導(dǎo)軌滑動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂行走移動(dòng)的滑架；所述機(jī)械臂通過(guò)滑架卡設(shè)在立式行走導(dǎo)軌的側(cè)面上，并與立式行走導(dǎo)軌的側(cè)面滑動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂懸掛在立式行走導(dǎo)軌的側(cè)面進(jìn)行行走移動(dòng)；所述控制機(jī)構(gòu)分別與滑架和機(jī)械臂信號(hào)連接；M個(gè)牽引單元上下并列于立式行走導(dǎo)軌上，相鄰兩個(gè)牽引單元的機(jī)械臂懸掛在立式行走導(dǎo)軌上進(jìn)行協(xié)同交替行走移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)以協(xié)同交替的方式對(duì)型材進(jìn)行牽引。本發(fā)明立式型材牽引機(jī)器人可根據(jù)生產(chǎn)需求實(shí)現(xiàn)多軌道的方式進(jìn)行型材全自動(dòng)化牽引，從而提高型材牽引的效率。