一種立式型材牽引的行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821345930.0 申請日 -
公開（公告）號 CN208662177U 公開（公告）日 2019-03-29
申請公布號 CN208662177U 申請公布日 2019-03-29
分類號 B21C35/02 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 劉杰;陳燕智;盧佳迪 申請（專利權(quán)）人 佛山市三水區(qū)諾爾貝機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528226 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地A6座3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種立式型材牽引的行走機(jī)構(gòu)，包括立式行走導(dǎo)軌和用于與立式行走導(dǎo)軌滑動連接來實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂行走移動的滑架；所述立式行走導(dǎo)軌包括架體，架體側(cè)面沿其長度方向設(shè)置有滑軌；所述滑架包括滑架板、設(shè)置在滑架板上的動力模組和用于安裝機(jī)械臂的座體；所述滑架板底部設(shè)置有滑動裝置，滑動裝置用于卡設(shè)在架體側(cè)面的滑軌上并與滑軌滑動連接，實(shí)現(xiàn)滑架懸掛在立式行走導(dǎo)軌的側(cè)面進(jìn)行行走移動。本實(shí)用新型立式型材牽引的行走機(jī)構(gòu)可有效解決因地面不平導(dǎo)致無法保證牽引機(jī)械臂行走運(yùn)動的直線度和平直度的問題，從而提高機(jī)械臂抓持型材進(jìn)行牽引加工的行走穩(wěn)固性和牽引加工的質(zhì)量。