一種立式型材牽引機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821345929.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208662176U 公開（公告）日 2019-03-29
申請公布號 CN208662176U 申請公布日 2019-03-29
分類號 B21C35/02 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 劉杰;陳燕智;盧佳迪 申請（專利權(quán)）人 佛山市三水區(qū)諾爾貝機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 顧思妍;梁瑩
地址 528226 廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)羅村廣東新光源產(chǎn)業(yè)基地A6座3層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種立式型材牽引機(jī)器人，包括立式行走導(dǎo)軌、M個牽引單元和控制機(jī)構(gòu)，其中，每個牽引單元包括用于夾持牽引型材的機(jī)械臂和用于與立式行走導(dǎo)軌滑動連接來實現(xiàn)機(jī)械臂行走移動的滑架；所述機(jī)械臂通過滑架卡設(shè)在立式行走導(dǎo)軌的側(cè)面上，并與立式行走導(dǎo)軌的側(cè)面滑動連接，實現(xiàn)機(jī)械臂懸掛在立式行走導(dǎo)軌的側(cè)面進(jìn)行行走移動；所述控制機(jī)構(gòu)分別與滑架和機(jī)械臂信號連接；M個牽引單元上下并列于立式行走導(dǎo)軌上，相鄰兩個牽引單元的機(jī)械臂懸掛在立式行走導(dǎo)軌上進(jìn)行協(xié)同交替行走移動，實現(xiàn)以協(xié)同交替的方式對型材進(jìn)行牽引。本實用新型立式型材牽引機(jī)器人可根據(jù)生產(chǎn)需求實現(xiàn)多軌道的方式進(jìn)行型材全自動化牽引，從而提高型材牽引的效率。