一種用于介入造影手術(shù)仿生機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011181304.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112336459B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN112336459B 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類(lèi)號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 黃韜;李巖 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京唯邁醫(yī)療設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 姜海榮
地址 100000北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)西環(huán)南路18號(hào)B座一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于介入造影手術(shù)仿生機(jī)器人，包括連接部、左手抓握部、右手推送主動(dòng)部和右手旋捻被動(dòng)部；本發(fā)明用于介入造影手術(shù)中，對(duì)導(dǎo)管和導(dǎo)絲的向前推送和向后撤出動(dòng)作，以及導(dǎo)管和導(dǎo)絲的旋轉(zhuǎn)控制；醫(yī)生通過(guò)在手術(shù)室外的操作手柄，可以控制機(jī)器人的抓手推動(dòng)導(dǎo)絲導(dǎo)管進(jìn)入患者體內(nèi)指定位置，并且可以準(zhǔn)確測(cè)量導(dǎo)絲導(dǎo)管的移動(dòng)距離，通過(guò)造影介入手術(shù)達(dá)到診斷的目的，避免醫(yī)生受到X射線傷害的風(fēng)險(xiǎn)；該裝置采用往復(fù)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，可以在很小的體積范圍內(nèi)，達(dá)到同醫(yī)生實(shí)際介入手術(shù)操作一樣的效果；同時(shí)采用高精度測(cè)力傳感器，有力反饋的保護(hù)，使得手術(shù)更加安全。