一種介入手術(shù)機器人導絲摩擦力反饋裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022450724.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213758538U 公開（公告）日 2021-07-23
申請公布號 CN213758538U 申請公布日 2021-07-23
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I;A61M25/09（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 黃韜 申請（專利權(quán)）人 北京唯邁醫(yī)療設備有限公司
代理機構(gòu) 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 姜海榮
地址 100000北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)西環(huán)南路18號B座一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種介入手術(shù)機器人導絲摩擦力反饋裝置，摩擦力反饋裝置包括：沿導絲左右對稱布置的兩組主動端部件、從動端部件及夾持部件；結(jié)構(gòu)相對簡單、緊湊，穩(wěn)定性好；當夾持部件受到導絲夾緊方向的力時，其受力通過U型槽連接件，第一滑塊，第一微型直線導軌傳遞到直角連接板上，高精度稱重傳感器只測量的導絲沿軸向的力，即導絲受到的摩擦力，從而判斷出導絲軸向摩擦力的受力變化情況，能及時給予醫(yī)生操作提醒，保護病人安全，本實用新型采用了間接測力的方式，解決了導絲和測力裝置不方便安裝、現(xiàn)有介入手術(shù)機器人沒有對導絲軸向摩擦力受力檢測的不足，受力檢測裝置難以安裝及不能滿足臨床需要等問題。