一種介入手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)絲夾緊力控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022458110.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213821701U 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213821701U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I;A61M25/09（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 黃韜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京唯邁醫(yī)療設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 姜海榮
地址 100000北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)西環(huán)南路18號(hào)B座一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種介入手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)絲夾緊力控制裝置，控制裝置包括：主動(dòng)端，其兩側(cè)分別對(duì)應(yīng)連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)部，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部同步帶動(dòng)主動(dòng)端沿垂直導(dǎo)絲推進(jìn)方向向前或向后移動(dòng)；從動(dòng)端包括連接板、高精度稱重傳感器、從端微型直線導(dǎo)軌、從端滑塊、從端連接件及被動(dòng)搓絲部；連接板靠近導(dǎo)絲的一側(cè)面上固定有高精度稱重傳感器，其頂端固定有從端微型直線導(dǎo)軌，從端滑塊頂部固定有從端連接件、且滑動(dòng)于從端微型直線導(dǎo)軌上，從端連接件頂部固定有與主動(dòng)端的主動(dòng)搓絲部配合搓絲的被動(dòng)搓絲部；傳感器在夾緊過程中接收到力的變化信號(hào)傳遞至機(jī)器人推進(jìn)機(jī)構(gòu)主端控制端，通過比較反饋力數(shù)值變化，從而檢測(cè)出夾緊力變化，控制驅(qū)動(dòng)部調(diào)節(jié)夾緊力大小。