介入手術(shù)機器人導絲夾緊和搓動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911083495.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110840566B 公開（公告）日 2021-06-29
申請公布號 CN110840566B 申請公布日 2021-06-29
分類號 A61B34/37（2016.01）I;H02K7/06（2006.01）I;H02P8/40（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 黃韜 申請（專利權(quán)）人 北京唯邁醫(yī)療設備有限公司
代理機構(gòu) 北京慕達星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 姜海榮
地址 100000北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)西環(huán)南路18號B座一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種介入手術(shù)機器人導絲夾緊和搓動裝置，包括導絲夾緊裝置、導絲搓動裝置：導絲夾緊裝置包括第一夾緊絲杠步進電機、第二夾緊絲杠步進電機以及平行固定于裝置機殼內(nèi)壁兩側(cè)的第一微型直線導軌和第二微型直線導軌；所述導絲搓動裝置包括后板絲杠步進電機、前板絲杠步進電機、前側(cè)基準安裝板以及所述后側(cè)基準安裝板。本發(fā)明介入手術(shù)機器人導絲夾緊和搓動裝置用于介入手術(shù)中對導絲的夾緊和松開以及導絲的旋轉(zhuǎn)搓動控制，使得機器人的推進裝置可以推動導絲進入患者體內(nèi)指定位置，從而實現(xiàn)介入手術(shù)治療的目的，避免醫(yī)生受到X射線傷害的風險。該裝置采用絲杠電機，可以精準控制，達到同醫(yī)生實際介入手術(shù)操作一樣的效果。