一種介入手術(shù)機(jī)器人手臂系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011185439.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112353495B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN112353495B 申請公布日 2021-08-10
分類號 A61B34/30（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I;A61B90/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 黃韜;李巖 申請（專利權(quán)）人 北京唯邁醫(yī)療設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 姜海榮
地址 100000北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)西環(huán)南路18號B座一層101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種介入手術(shù)機(jī)器人手臂系統(tǒng)，包括軀干部、手臂部和手腕部；它們之間相互關(guān)聯(lián)，組成了可以實現(xiàn)介入手術(shù)的機(jī)器人手臂系統(tǒng)；該手臂系統(tǒng)下方有輪子，可以在導(dǎo)管床旁邊做小范圍的移動，用于擴(kuò)展推進(jìn)機(jī)構(gòu)的活動范圍；因為導(dǎo)絲在導(dǎo)管后方，所有機(jī)器人可以通過輪子移動到導(dǎo)絲的位置來進(jìn)行手術(shù)，就像醫(yī)生的腳一樣；在手腕處有和推進(jìn)機(jī)構(gòu)連接的裝置，采用插拔式的安裝方式，可以快速完成推進(jìn)機(jī)構(gòu)的安裝或更換；機(jī)器人的手臂有多個自由度，可以靈活的適應(yīng)病人各個位置的導(dǎo)管和導(dǎo)絲的夾取；整個機(jī)器人各個部分配合工作，就可以完成醫(yī)生在介入手術(shù)中的主要操作動作。