一種介入手術機器人手臂系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011185439.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112353495A | 公開（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請公布號 | CN112353495A | 申請公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號 | A61B34/30(2016.01)I; | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學; |
| 發(fā)明人 | 黃韜;李巖 | 申請（專利權）人 | 北京唯邁醫(yī)療設備有限公司 |
| 代理機構 | 北京慕達星云知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 姜海榮 |
| 地址 | 100000北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)西環(huán)南路18號B座一層101室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種介入手術機器人手臂系統(tǒng)，包括軀干部、手臂部和手腕部；它們之間相互關聯(lián)，組成了可以實現(xiàn)介入手術的機器人手臂系統(tǒng)；該手臂系統(tǒng)下方有輪子，可以在導管床旁邊做小范圍的移動，用于擴展推進機構的活動范圍；因為導絲在導管后方，所有機器人可以通過輪子移動到導絲的位置來進行手術，就像醫(yī)生的腳一樣；在手腕處有和推進機構連接的裝置，采用插拔式的安裝方式，可以快速完成推進機構的安裝或更換；機器人的手臂有多個自由度，可以靈活的適應病人各個位置的導管和導絲的夾?。徽麄€機器人各個部分配合工作，就可以完成醫(yī)生在介入手術中的主要操作動作。?? |
