一種基于有限緩存的鋼板零件分揀合盤(pán)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111363165.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN114042649A 公開(kāi)(公告)日 2022-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114042649A 申請(qǐng)公布日 2022-02-15
分類(lèi)號(hào) B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分類(lèi) 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 常夢(mèng)輝;吳瑞芳;趙俊麗;高巖;趙珂 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 鄭州煤機(jī)數(shù)耘智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州浩翔專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 李偉
地址 450000河南省鄭州市中原區(qū)華山路105號(hào)辦公樓601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于有限緩存的鋼板零件分揀合盤(pán)方法,屬于液壓支架結(jié)構(gòu)件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,解決了因分揀線邊托盤(pán)轉(zhuǎn)換和AGV轉(zhuǎn)運(yùn)不及時(shí)以及后續(xù)緩存物料管控困難的問(wèn)題。分揀車(chē)間包括分揀下料位、分揀線、合盤(pán)周轉(zhuǎn)區(qū),以及用于放置零件的托盤(pán)、用于轉(zhuǎn)運(yùn)托盤(pán)的AGV運(yùn)輸小車(chē);該方法包括:首先安照線邊托盤(pán)、合盤(pán)周轉(zhuǎn)區(qū)托盤(pán)、空托盤(pán)的判斷順序進(jìn)行分揀,一種零件分揀完后,將達(dá)到滿載轉(zhuǎn)運(yùn)條件的托盤(pán)向后工序轉(zhuǎn)運(yùn),未達(dá)到轉(zhuǎn)運(yùn)條件時(shí),根據(jù)后續(xù)待分揀鋼板的材質(zhì)、板厚和零件種類(lèi)來(lái)確定線邊托盤(pán)是否需要轉(zhuǎn)入合盤(pán)周轉(zhuǎn)區(qū);以T為時(shí)間周期,對(duì)合盤(pán)周轉(zhuǎn)區(qū)中存放相同零件的托盤(pán)進(jìn)行一次合盤(pán)操作。