一種液壓支架結(jié)構(gòu)件自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202123131801.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN216764091U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216764091U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-17 |
| 分類(lèi)號(hào) | B66C13/16（2006.01）I;B66C15/00（2006.01）I;B66C15/04（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I | 分類(lèi) | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 趙旭;陳嘉奇;龔曉冬;馮曉闖;王德印 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 鄭州煤機(jī)數(shù)耘智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州浩翔專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 450000河南省鄭州市中原區(qū)華山路105號(hào)辦公樓601室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓支架結(jié)構(gòu)件自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置，液壓支架結(jié)構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)路徑上設(shè)有交互工作臺(tái)和自動(dòng)天車(chē)，在自動(dòng)天車(chē)的上部框架的兩側(cè)外部分別設(shè)置有檢測(cè)雷達(dá)，在四個(gè)夾鉗的下部移動(dòng)鉗腿內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有夾緊傳感器，在四個(gè)夾鉗的鉗爪內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有夾緊到位傳感器，在四個(gè)夾鉗的鉗爪上部對(duì)應(yīng)于工件底面抓取位置分別設(shè)置有誤動(dòng)作檢測(cè)傳感器，在四個(gè)夾鉗的鉗爪底部分別設(shè)置有觸底檢測(cè)傳感器，在交互工作臺(tái)的外側(cè)相鄰的兩個(gè)側(cè)邊分別設(shè)置有插銷(xiāo)板，在插銷(xiāo)板頂面上開(kāi)設(shè)有均勻分布的銷(xiāo)孔，用于插接定位銷(xiāo)。本實(shí)用新型能夠在自動(dòng)天車(chē)抓取工件的過(guò)程中進(jìn)行準(zhǔn)確定位，保證工件被轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工序后仍保持所需位置，便于后續(xù)的自動(dòng)焊接。 |
