一種液壓支架結(jié)構(gòu)件自動轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123131801.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216764091U 公開（公告）日 2022-06-17
申請公布號 CN216764091U 申請公布日 2022-06-17
分類號 B66C13/16（2006.01）I;B66C15/00（2006.01）I;B66C15/04（2006.01）I;B66C15/06（2006.01）I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 趙旭;陳嘉奇;龔曉冬;馮曉闖;王德印 申請（專利權(quán)）人 鄭州煤機(jī)數(shù)耘智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 鄭州浩翔專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 450000河南省鄭州市中原區(qū)華山路105號辦公樓601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種液壓支架結(jié)構(gòu)件自動轉(zhuǎn)運(yùn)定位裝置，液壓支架結(jié)構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)路徑上設(shè)有交互工作臺和自動天車，在自動天車的上部框架的兩側(cè)外部分別設(shè)置有檢測雷達(dá)，在四個夾鉗的下部移動鉗腿內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有夾緊傳感器，在四個夾鉗的鉗爪內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有夾緊到位傳感器，在四個夾鉗的鉗爪上部對應(yīng)于工件底面抓取位置分別設(shè)置有誤動作檢測傳感器，在四個夾鉗的鉗爪底部分別設(shè)置有觸底檢測傳感器，在交互工作臺的外側(cè)相鄰的兩個側(cè)邊分別設(shè)置有插銷板，在插銷板頂面上開設(shè)有均勻分布的銷孔，用于插接定位銷。本實用新型能夠在自動天車抓取工件的過程中進(jìn)行準(zhǔn)確定位，保證工件被轉(zhuǎn)運(yùn)到下一工序后仍保持所需位置，便于后續(xù)的自動焊接。