一種用于液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人單側(cè)翻轉(zhuǎn)焊接工作站

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120929320.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215393295U 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN215393295U 申請公布日 2022-01-04
分類號 B23K31/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B23K37/04（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張存?zhèn)?馮曉闖;孟康;王德印;吳海濤 申請（專利權(quán)）人 鄭州煤機(jī)數(shù)耘智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 王冰冰
地址 450016河南省鄭州市中原區(qū)華山路105號辦公樓601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書一個或多個實施例提出了一種用于液壓支架結(jié)構(gòu)件機(jī)器人單側(cè)翻轉(zhuǎn)焊接工作站，包括左焊接機(jī)器人組與右焊接機(jī)器人組，所述左焊接機(jī)器人組與所述右焊接機(jī)器人組均包括兩個共軌的六軸機(jī)器人，所述左焊接機(jī)器人組與所述右焊接機(jī)器人組之間安裝有兩組翻轉(zhuǎn)組件，兩組所述翻轉(zhuǎn)組件相互對稱設(shè)置，兩組所述翻轉(zhuǎn)組件之間安裝有移載組件，所述移載組件用于兩組所述翻轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)件的轉(zhuǎn)移，本實用新型通過移載組件的設(shè)置，減少了結(jié)構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)、吊裝次數(shù)，提高了焊接效率，單側(cè)布置兩臺六軸機(jī)器人，提高了工作站的焊接效率，兩個單獨控制的翻轉(zhuǎn)組件，能夠?qū)Y(jié)構(gòu)件進(jìn)行±90°側(cè)翻焊接，提高了機(jī)器人焊接的覆蓋效率。