一種液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接工序的自動轉(zhuǎn)運方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111522944.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114178749A 公開（公告）日 2022-03-15
申請公布號 CN114178749A 申請公布日 2022-03-15
分類號 B23K37/00（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B23K101/24（2006.01）N 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 趙旭;陳嘉奇;龔曉冬;馮曉闖;王德印 申請（專利權(quán)）人 鄭州煤機數(shù)耘智能科技有限公司
代理機構(gòu) 鄭州浩翔專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 牛雪姣
地址 450000河南省鄭州市中原區(qū)華山路105號辦公樓601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接工序的自動轉(zhuǎn)運方法，液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接工序的轉(zhuǎn)運路徑上設(shè)有自動天車、交互工作臺、焊接變位機和六關(guān)節(jié)焊接機器人，人工將拼裝后的液壓支架結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)運至交互工作臺，調(diào)整工件的位置進行定位，自動天車?yán)脢A鉗抓取工件，抓取過程中通過定位裝置實現(xiàn)抓取定位，然后按照設(shè)定路徑將工件放置在焊接變位機上，六關(guān)節(jié)焊接機器人運用自動尋邊功能對工件進行自動焊接，焊接完成后，自動天車再次將工件抓取并轉(zhuǎn)運至原交互工作臺上。本發(fā)明中的自動天車抓取定位精度高，通過與交互工作臺、焊接變位機之間的信號交互，實現(xiàn)液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接工序中的自動轉(zhuǎn)運，能夠滿足目前所有液壓支架結(jié)構(gòu)件的轉(zhuǎn)運需求。