一種液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接工序的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111522944.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114178749A | 公開（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114178749A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-15 |
| 分類號(hào) | B23K37/00（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I;B23K101/24（2006.01）N | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 趙旭;陳嘉奇;龔曉冬;馮曉闖;王德印 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 鄭州煤機(jī)數(shù)耘智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 鄭州浩翔專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 牛雪姣 |
| 地址 | 450000河南省鄭州市中原區(qū)華山路105號(hào)辦公樓601室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接工序的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)方法，液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接工序的轉(zhuǎn)運(yùn)路徑上設(shè)有自動(dòng)天車、交互工作臺(tái)、焊接變位機(jī)和六關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人，人工將拼裝后的液壓支架結(jié)構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)至交互工作臺(tái)，調(diào)整工件的位置進(jìn)行定位，自動(dòng)天車?yán)脢A鉗抓取工件，抓取過程中通過定位裝置實(shí)現(xiàn)抓取定位，然后按照設(shè)定路徑將工件放置在焊接變位機(jī)上，六關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人運(yùn)用自動(dòng)尋邊功能對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)焊接，焊接完成后，自動(dòng)天車再次將工件抓取并轉(zhuǎn)運(yùn)至原交互工作臺(tái)上。本發(fā)明中的自動(dòng)天車抓取定位精度高，通過與交互工作臺(tái)、焊接變位機(jī)之間的信號(hào)交互，實(shí)現(xiàn)液壓支架結(jié)構(gòu)件焊接工序中的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)，能夠滿足目前所有液壓支架結(jié)構(gòu)件的轉(zhuǎn)運(yùn)需求。 |
