堆垛裝置及自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110789082.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113371469A 公開(公告)日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113371469A 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類號(hào) B65G57/30(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 高征;陳龍;許兵兵 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海金東唐科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 李青
地址 200082上海市楊浦區(qū)長(zhǎng)陽路2588號(hào)電力研究中心大樓602、603A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種堆垛裝置及自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng),涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供的堆垛裝置包括平臺(tái)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu);存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)與平臺(tái)連接,存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于承載盤狀品的彈性單向卡;轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括均位于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)下方的X向轉(zhuǎn)運(yùn)組件、Y向轉(zhuǎn)運(yùn)組件和升降載臺(tái),X向轉(zhuǎn)運(yùn)組件和Y向轉(zhuǎn)運(yùn)組件均與平臺(tái)連接,升降載臺(tái)滑動(dòng)配置于X向轉(zhuǎn)運(yùn)組件和Y向轉(zhuǎn)運(yùn)組件上,升降載臺(tái)用于將盤狀品推送至彈性單向卡上方。本發(fā)明提供的堆垛裝置堆疊方向由下至上,料垛的高度不受裝置結(jié)構(gòu)限制,整體結(jié)構(gòu)緊湊,升降載臺(tái)不需要使用精準(zhǔn)的伺服執(zhí)行器件,且獨(dú)立設(shè)置的X向轉(zhuǎn)運(yùn)組件和Y向轉(zhuǎn)運(yùn)組件不負(fù)載對(duì)方重量,運(yùn)動(dòng)速度更高。