堆垛裝置及自動化生產(chǎn)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110789082.2 申請日 -
公開(公告)號 CN113371469A 公開(公告)日 2021-09-10
申請公布號 CN113371469A 申請公布日 2021-09-10
分類號 B65G57/30(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 高征;陳龍;許兵兵 申請(專利權(quán))人 上海金東唐科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 李青
地址 200082上海市楊浦區(qū)長陽路2588號電力研究中心大樓602、603A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種堆垛裝置及自動化生產(chǎn)系統(tǒng),涉及自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供的堆垛裝置包括平臺、存儲機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu);存儲機(jī)構(gòu)與平臺連接,存儲機(jī)構(gòu)包括多個用于承載盤狀品的彈性單向卡;轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)包括均位于存儲機(jī)構(gòu)下方的X向轉(zhuǎn)運組件、Y向轉(zhuǎn)運組件和升降載臺,X向轉(zhuǎn)運組件和Y向轉(zhuǎn)運組件均與平臺連接,升降載臺滑動配置于X向轉(zhuǎn)運組件和Y向轉(zhuǎn)運組件上,升降載臺用于將盤狀品推送至彈性單向卡上方。本發(fā)明提供的堆垛裝置堆疊方向由下至上,料垛的高度不受裝置結(jié)構(gòu)限制,整體結(jié)構(gòu)緊湊,升降載臺不需要使用精準(zhǔn)的伺服執(zhí)行器件,且獨立設(shè)置的X向轉(zhuǎn)運組件和Y向轉(zhuǎn)運組件不負(fù)載對方重量,運動速度更高。