堆垛裝置及自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110789082.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113371469A | 公開(公告)日 | 2021-09-10 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113371469A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-10 |
分類號(hào) | B65G57/30(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 高征;陳龍;許兵兵 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 上海金東唐科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 李青 |
地址 | 200082上海市楊浦區(qū)長(zhǎng)陽路2588號(hào)電力研究中心大樓602、603A室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種堆垛裝置及自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng),涉及自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供的堆垛裝置包括平臺(tái)、存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu);存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)與平臺(tái)連接,存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于承載盤狀品的彈性單向卡;轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括均位于存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)下方的X向轉(zhuǎn)運(yùn)組件、Y向轉(zhuǎn)運(yùn)組件和升降載臺(tái),X向轉(zhuǎn)運(yùn)組件和Y向轉(zhuǎn)運(yùn)組件均與平臺(tái)連接,升降載臺(tái)滑動(dòng)配置于X向轉(zhuǎn)運(yùn)組件和Y向轉(zhuǎn)運(yùn)組件上,升降載臺(tái)用于將盤狀品推送至彈性單向卡上方。本發(fā)明提供的堆垛裝置堆疊方向由下至上,料垛的高度不受裝置結(jié)構(gòu)限制,整體結(jié)構(gòu)緊湊,升降載臺(tái)不需要使用精準(zhǔn)的伺服執(zhí)行器件,且獨(dú)立設(shè)置的X向轉(zhuǎn)運(yùn)組件和Y向轉(zhuǎn)運(yùn)組件不負(fù)載對(duì)方重量,運(yùn)動(dòng)速度更高。 |
