用于衛(wèi)星星群的地面移動目標自動跟蹤任務規(guī)劃方法及系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910645544.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110619452A | 公開(公告)日 | 2019-12-27 |
申請公布號 | CN110619452A | 申請公布日 | 2019-12-27 |
分類號 | G06Q10/06 | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 劉通;安好 | 申請(專利權(quán))人 | 賽德雷特(珠海)航天科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 廣東朗乾律師事務所 | 代理人 | 賽德雷特(珠海)航天科技有限公司 |
地址 | 519000 廣東省珠海市市轄區(qū)唐家灣鎮(zhèn)港灣大道科技一路10號主樓第六層615房G單元 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開一種用于衛(wèi)星星群的地面移動目標自動跟蹤任務規(guī)劃方法及系統(tǒng),針對移動目標跟蹤任務,提供了一種多星協(xié)同任務規(guī)劃算法,相比單星獨自負載,多星協(xié)同將提高目標跟蹤的觀測頻率,降低目標失蹤概率。同時,本發(fā)明的星群系統(tǒng)采用完全分布式結(jié)構(gòu),成員衛(wèi)星之間通過通信鏈路實現(xiàn)任務信息交互,此結(jié)構(gòu)下各成員相對獨立,便于提高系統(tǒng)的容錯性與穩(wěn)定性。規(guī)劃方法可在星群內(nèi)在線自主運行,可實現(xiàn)對移動目標的實時快速跟蹤,方法執(zhí)行簡單且效率較高、可實現(xiàn)任務的快速迭代生成;通過重搜索過程可有效應對移動目標失蹤;規(guī)劃方案可行,可以滿足微小衛(wèi)星群對移動目標跟蹤任務的實際需求。 |
