一種機器人頭部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721341837.8 申請日 -
公開（公告）號 CN207256277U 公開（公告）日 2018-04-20
申請公布號 CN207256277U 申請公布日 2018-04-20
分類號 B25J17/00;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 馬蘇湖;李夏冰;陳立平;史文華;王明高;張曉;李月祥;王金祥 申請（專利權(quán)）人 上海棠寶機器人有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路858號5幢-30
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，具體公開了一種機器人頭部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)及機器人，機器人頭部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括一端固接于機器人頭部且能夠相對于機器人機身繞Y軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動內(nèi)套，固設(shè)于機器人機身且能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動內(nèi)套繞Y軸轉(zhuǎn)動的第一電機，以及固設(shè)于轉(zhuǎn)動內(nèi)套上且能夠驅(qū)動機器人頭部繞X軸轉(zhuǎn)動的第二電機。本實用新型可以實現(xiàn)機器人頭部繞Y軸和X軸的轉(zhuǎn)動，能夠模擬人類的抬頭、低頭運動以及頭部的左、右轉(zhuǎn)動運動，使得用戶能夠與機器人之間更加流暢的交流。采用電機作為驅(qū)動實現(xiàn)機器人頭部繞X軸以及Y軸的轉(zhuǎn)動，體積小，轉(zhuǎn)動精度高，振動小，噪音小，提高了用戶滿意度。