一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721341824.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207273266U 公開(kāi)（公告）日 2018-04-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN207273266U 申請(qǐng)公布日 2018-04-27
分類號(hào) B25J19/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 許鵬飛;李漢超;陳立平;史文華;王明高;張曉;李月祥;王金祥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海棠寶機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 胡彬
地址 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路858號(hào)5幢-30
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人，頭部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端固接于機(jī)器人頭部且能夠相對(duì)于機(jī)器人機(jī)身繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)套，固設(shè)于機(jī)器人的機(jī)身且能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)套繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一舵機(jī)，以及固設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)套且能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)器人頭部繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二舵機(jī)。本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人，包括上述的機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部繞Y軸和X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，盡可能的模擬了人類的抬頭、低頭運(yùn)動(dòng)以及頭部的左、右轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得用戶能夠與機(jī)器人之間更加流暢的交流。采用舵機(jī)作為驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部繞X軸以及Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)的精度高，噪音小，提高了用戶滿意度。