移動底盤及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721341836.3 申請日 -
公開（公告）號 CN207403832U 公開（公告）日 2018-05-25
申請公布號 CN207403832U 申請公布日 2018-05-25
分類號 B62D57/02 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳立平;許鵬飛;程乾;史文華;王明高;張曉;李月祥;王金祥 申請（專利權）人 上海棠寶機器人有限公司
代理機構 北京品源專利代理有限公司 代理人 上海棠寶機器人有限公司;河北匯金機電股份有限公司
地址 201906 上海市寶山區(qū)富聯(lián)路858號5幢-30
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種移動底盤及機器人。該移動底盤包括：盤座；驅動輪組件，其設置在盤座的底部，驅動輪組件包括驅動機構、與驅動機構輸出端連接的主動輪和第一固定支架，驅動機構固定在第一固定支架上，第一固定支架與盤座轉動連接；移動導桿，其設置于第一固定支架與盤座之間，移動導桿能夠相對于第一固定支架轉動且沿著該移動導桿軸向方向移動。本實用新型中驅動輪組件轉動的固定在盤座上，能夠使該移動底盤實現(xiàn)越障功能，使該移動底盤能夠實現(xiàn)結構簡單的同時具備越障功能，移動導桿設置在第一固定支架與盤座之間，能夠防止驅動輪組件在非越障行走過程中出現(xiàn)第一固定支架與盤座發(fā)生位置偏移而不能正常行走的問題。