換電機器人及其電氣控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010031230.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111098832B 公開（公告）日 2022-03-11
申請公布號 CN111098832B 申請公布日 2022-03-11
分類號 B60S5/06（2019.01）I;B60L53/80（2019.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張海軍;秦宇 申請（專利權）人 達闥科技（北京）有限公司
代理機構 深圳市愛迪森知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 何婷;葛增嫻
地址 102400北京市房山區(qū)弘安路85號院2號樓4層449室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例涉及電動汽車技術領域，公開了一種換電機器人及其電氣控制方法，換電機器人包括：無線收發(fā)單元、與無線收發(fā)單元連接的上位機、與上位機連接的邏輯控制單元、與邏輯控制單元連接的底盤驅動系統和升降控制系統、與底盤驅動系統連接的行走機構以及與升降控制系統連接的舉升機構；無線收發(fā)單元用于接收云端下發(fā)的調度指令；上位機根據調度指令進行運算處理獲取導航信息，并輸出控制指令至邏輯控制單元，邏輯控制單元根據控制指令通過底盤驅動系統控制行走機構根據導航信息運動到需更換電池的電動汽車所在位置；并通過升降控制系統控制舉升機構對電動汽車進行電池更換。通過上述方式，本發(fā)明實施例能夠提高電池更換效率。