機器人跟隨的方法、裝置及電子設備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202111162759.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN113910224A | 公開（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申請公布號 | CN113910224A | 申請公布日 | 2022-01-11 |
| 分類號 | B25J9/16（2006.01）I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 高斌 | 申請（專利權）人 | 達闥科技（北京）有限公司 |
| 代理機構 | 北京竹辰知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 陳龍 |
| 地址 | 102400北京市房山區(qū)弘安路85號院2號樓4層449室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開提供了一種機器人跟隨的方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質，所述方法包括：判定所述機器人定位丟失時，中斷執(zhí)行的任務；識別所述機器人周圍的第一動態(tài)目標；獲取所述第一動態(tài)目標的運動軌跡；按照所述運動軌跡對所述機器人進行導航跟隨；在跟隨過程中不斷重新定位，定位成功后終止跟隨，繼續(xù)執(zhí)行所述任務。根據(jù)本方法，在機器人執(zhí)行任務過程中定位丟失時，能夠重新獲取定位，繼續(xù)完成任務執(zhí)行，提高了機器人執(zhí)行任務的連續(xù)性。 |
