機(jī)器人與智能設(shè)備交互的方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111193475.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113900384A 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN113900384A 申請公布日 2022-01-07
分類號 G05B15/02（2006.01）I;G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 高斌 申請（專利權(quán)）人 達(dá)闥科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京竹辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳龍
地址 102400北京市房山區(qū)弘安路85號院2號樓4層449室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種機(jī)器人與智能設(shè)備交互的方法、裝置和電子設(shè)備，其中所述方法包括：根據(jù)傳感數(shù)據(jù)和對應(yīng)的智能設(shè)備參數(shù)生成可調(diào)節(jié)參數(shù)訓(xùn)練模型；通過所述可調(diào)節(jié)參數(shù)訓(xùn)練模型訓(xùn)練得到不同的控制交互模式；建立所述機(jī)器人與所述智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接；根據(jù)所述機(jī)器人所屬場景的傳感數(shù)據(jù)參數(shù)選取對應(yīng)的智能設(shè)備和控制交互模式；獲取所述控制交互模式中所述智能設(shè)備的目標(biāo)參數(shù)和可調(diào)節(jié)參數(shù)；將所述可調(diào)節(jié)參數(shù)以目標(biāo)參數(shù)作為基準(zhǔn)對所述智能設(shè)備進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。能夠通過機(jī)器人與智能硬件的交互，控制智能設(shè)備達(dá)到最佳環(huán)境模式，并能解決在機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)過程中遇到的障礙問題，減弱或消除機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)過程中的干擾因素。