物體定位方法及物體定位裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910372396.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110189376B | 公開（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110189376B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類號(hào) | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/187（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06T5/20（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 楊文超;王愷;廉士國 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 達(dá)闥科技（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京竹辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳龍 |
| 地址 | 100102北京市朝陽區(qū)望京SOHO塔3B區(qū)33層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例涉及視覺識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種物體定位方法，包括：獲取物體的圖像，其中，物體表面設(shè)置有至少一張平面圖案，平面圖案具有可識(shí)別邊框，圖像中包含平面圖案；識(shí)別圖像中平面圖案的可識(shí)別邊框；獲取平面圖案的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并確定可識(shí)別邊框的頂邊和底邊；根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及頂邊和底邊確定物體的中心點(diǎn)，并依據(jù)中心點(diǎn)對(duì)物體進(jìn)行定位。本發(fā)明實(shí)施方式中提供的物體定位方法及物體定位裝置，利于控制機(jī)器人準(zhǔn)確抓取物體。 |
